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착의수발 로봇시스템 개발...나라선단과학기술대
기사입력 2011-10-26 오전 10:19:00 | 최종수정 2011-10-26 오전 10:19:43

10/26 국제 로봇연구 회의서 발표
간병과 수발이 필요한 고령자나 신체장애자의 옷 입는 동작을 도와주는 로봇시스템을 일본 나라선단과학기술대학·대학원 시바타 토모히로 정보과학연구과 부교수의 연구팀이 개발, 24일 보도진 앞에서 시범을 보였다.

이 로봇시스템은 오는 26일 유럽 슬로베니아에서 열리는 인간형 로봇 연구 국제회의에서 발표될 예정이다.

연구원들은 미국제 로봇 팔 2개를 이용해 옷깃 부분을 머리부터 통과시켜 약 10초 동안 착용시키는 동작을 재현할 수 있도록 로봇을 훈련시켰다.

그 결과, 마네킹의 자세가 조금 비뚤어져도 로봇이 자체적으로 머리를 통과시키는 포인트를 수정할 수 있어서 착용시키는데 성공했다.




기사제공 : jmp뉴스
 
 
 
 
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